深井泵泵阀的运动规律除了有垂直方向的直线运动，还伴随有两种旋转运动。当柱塞运动速度较小时,阀球绕水平周上下旋转；当柱塞运动速度较大时，阀球绕竖直周水平自传并且沿阀座内孔边角即阀座孔圆心轴公转。其旋转角速度与柱塞的运动速度有关，柱塞运动速度越大，阀球旋转角速度越大.阀球的特殊运动形式主要与阀球阀座结构的特殊性及流体的冲击有关。深井泵泵阀是一个球形阀件，当流体绕过它流动时，在其后部将发生附面层的脱离现象,同时产生一个横向机动力。由于阀球的对称性,这种横向激动力将沿阀球的赤道周围周而复始的移动，使阀球不是始终位于阀座孔轴心线上。而是偏离一个距离且紧靠在阀座边角上旋转，这就是公转现象。

流体流动不稳定以及阀球的偏离造成流体相对阀球流动的不对称，对阀球将产生一定的挠动,使横向力不是作用于球心。而是在水平面上又有一定的偏心，使阀球在水平面上还有一个转动,这种现象称为自传现象。